Site hazırlanıyor…
STMACH’in modüler otomasyon altyapısını kullanarak küçük ölçekli bir gıda paketleme hattı prototipi geliştirilmesi ve saha koşullarında test edilmesi hedeflenir. Bu test projesi, hem makine–robot entegrasyonunun sorunsuz çalıştığını doğrulayacak hem de sonraki ana projeler için performans verisi toplayacaktır.
Entegrasyon Testi: STMACH paslanmaz çelik paketleme makinesi ile ABB robot kolun haberleşmesini ve eşgüdümünü sağlamak.
Verimlilik Ölçümü: Dakikadaki paketleme adedini ve duruş sürelerini kaydederek, insanlı hatta kıyasla %30+ hız artışı elde etmek.
Hijyen Prosedürü: CIP (Clean-In-Place) döngülerinin otomatik tetiklenmesini test ederek temizleme süresini %50 kısaltmak.
Hata Tespiti: Görsel denetim sistemleriyle yanlış paketleri %99 doğrulukla algılayıp ayıklamak.
| Aşama | Süre | Sorumlu |
|---|---|---|
| Proje Planlama & Hazırlık | 1 hafta | Proje Yöneticisi |
| Donanım Montajı | 2 hafta | Mekanik & Elektrik Takımı |
| Yazılım Geliştirme | 2 hafta | Yazılım Mühendisleri |
| Sistem Entegrasyonu | 1 hafta | Otomasyon Mühendisleri |
| Test ve Kalibrasyon | 1 hafta | Test Mühendisleri |
| Raporlama & Kapanış | 1 hafta | Proje Yöneticisi |
ÖNEMLİ DETAYLAR
1. Donanım Kurulumu
STMACH paketleme makinesinin montajı ve temel parametre ayarları Robot kolun taşıma eksenlerinin kalibrasyonu
2. Yazılım Entegrasyonu
PLC üzerinde paketleme döngüsünün tanımlanması Robot kontrol yazılımı (ROS/PLC haberleşmesi) Görsel denetim kamera ve sensör konfigürasyonu
3. Test Senaryoları
Sürekli paketleme (kapalı döngü) Farklı paket boyutlarının ayarlanması CIP temizlik döngüsü tetikleme ve raporlama Yanlış veya eksik paket algılama
